Álló, háromszögű pajzsban négyelt osztás, középen térdeplő, kezében könyvet tartó angyal. A mezők színei sakktábla mintában pirosak és kékek. A bal felső és a jobb alsó mező piros, míg a másik kettő: bal alsó és jobb felső kék színűek. A község mezőgazdasági jellegét középkori pecsétjük alapján itt a címerben az érett búzakalász a bal felső mezőben aranysárga színnel, míg az eke a jobb alsó mezőben ezüstszínnel szimbolizálja. Vámosmikola folyója, az Ipoly a bal alsó mezőben jelenik meg.

A könyvet tartó térdeplő angyal a település középkori pecsétjén jelenik meg először, mutatva Vámosmikola vallásos beállítottságát. A könyv és az angyal szárnya ezüstszínű,

A címer alatt hajlított félköríves szalag: VÁMOSMIKOLA felirattal.