Álló, háromszögű pajzs kék mezejében vörös pajzsfő. A vörös mezőben középütt lebegő helyzetű 'AMR' Szűz Mária-monogram arannyal, melyet két oldalról egy-egy ezüst heraldikai rózsa kísér. A kék mezőben zöld hármashalom, középsője felett lebegő helyzetű, kerek talpú kis pajzs, ennek vörös mezejében három ezüstcölöp. A kis pajzsot két oldalról egy-egy, szélső halmokon növekvő, leveles arany búzakalász kíséri. A címerpajzs alatt lebegő, hármas tagolású, fecskefarok-végződésű, íves aranyszalagon feketével nagybetűs felirat: UDVARI. A településnév előtt és után egy-egy díszpont.

A község és a templom védőszentjét, Szűz Máriát monogramja és a rózsák jelenítik meg. A rózsák emellett a község virágos magán- és közterületeire is utalnak, a lakosság szépérzékét szimbolizálják.

A heraldikai mázak jelentései:

Fémek:

Arany (Nap): értelem, ész, hit, tekintély, fenség, erény, erkölcsösség

Ezüst (Hold): bölcsesség, tisztaság, őszinteség, ártatlanság, szemérmesség

Színek:

Vörös (Mars): hazaszeretet, önfeláldozás, tenni akarás, nagylelkűség

Kék (Jupiter): elvhűség, állhatatosság, ellenálló-képesség, bizalom

Zöld (Vénusz): szabadság, szeretet, szépség, remény, örökkévalóság