A község címeres pecsétnyomóját, amely több mint két évszázados, a Borsod-Abaúj-Zemplén Megyei Levéltár őrzi. Ezen egymás mellett egy csoroszlya, egy ekevas és egy kasza látható - azaz, a leggyakoribb jelképek, amelyek falvak címerein előfordulnak.

Sajópetri címere: hegyes talpú pajzs függőlegesen három mezőre osztott (hasított). A középső ezüst (fehér) mezejében kék színű ekevas lebeg, hegyével fölfelé fordítva. A két szélső - kék színű mezőben ezüst (fehér) színű csoroszlya lebeg hegyével fölfelé fordítva, valamint kaszapenge lebeg, hegyével lefelé fordítva.

A kék szín a Sajót jelképezi, utalva a község fekvésére.