A címer kerek talpú kék pajzs, vörös pajzsfővel. A kék mezőben a pajzsot átívelő, korláttal ellátott aranyhíd, alatta arany vízimalomkerék. A vörös pajzsfőben két, keresztbe tett pengéjű kard, egy 1848-as mintájú szablya, bal haránt egy fekete markolatú, arany veretes jatagán.

A kék mezőn átívelő híd a település nevére utal. Az arany malomkerék a falu régi vízimalmára vonatkozik. A vörös pajzsfőben ábrázolt két kard az 1848-as szabadságharc idején a községben lezajlott győztes ütközet emléke, melyet a péterhidai nemzetőrök a betörő horvát "granicsárokkal" vívtak.