Tárcsapajzsban, kék mezőben őrdaru áll egy halmon, amit ezüst, enyhén hullámzó szalag (az Ipoly folyót szimbolizálja) oszt ketté. A pajzs felső harmadának jobb és bal oldalán aranyszínű kereszt van, a község buzgó katolikus hitét jelenítve meg. A címerpajzsot két oldalról laza arany búzafonatok díszítik. A címerpajzs fölött ezüstfelirattal 'Őrhalom' község neve szerepel.

A halmon álló őrdaru a település nevére utaló ábrázolás. Az oldalt fordult, stilizált daru felemelt jobbjában követ tart. Az ábrázolás jelentéstartalma az éberség. Az állat, ha elalszik, a követ leejtve felébred, így figyelme nem lankadhat. A daru színe fehér, fejdísze és szárnya végén a toll fekete, vértezete vörös. A két kereszt a község lakóinak buzgó katolikus hitére utal, a búzafonat pedig a mindenkori mezőgazdaságra.