Nemesszalók község címere hegyes talpú, vörössel borított, alsó harmadában domború vonallal osztott címerpajzs, melyben balra fordult, nyakára húzott aranykoronával ékített, lábainál csonkolt fehér hattyú látszik.

A pajzs alsó harmadában, zöld mezőben, hegyével a címertani jobb oldalra mutató ezüst ekevas és csoroszlya lebeg. A pajzson aranymázas nemesi lombkorona. A pajzsot alulról aranyszalagra írott 'Nemesszalók' felirat övezi.

A csonkolt fehér hattyú az egykor birtokos Szalóki család címeréből átvett motívum. A zöld mezőben lebegő ezüst ekevas és csoroszlya Pórszalók 18. századi pecsétjéből való. E két szimbólum egyesítése a két községrész 1926-ban történt egyesítésére utal.