A község címere: felső élén kétszer homorú, álló háromszögpajzs, amely kékkel, ezüsttel és vörössel hullámosan vágott.

A kék mezőben természetes színű (barna) szarvasagancs lebeg, ágai között arany latinkereszt növekszik.

Az ezüstmező habos pólyaszerűen osztja a pajzsot.

A vörös mezőben enyhén balra hajló zöld liliomcsokor lebeg négy ezüstvirággal.

A pajzsot jobbról és balról heroldalakként egy-egy kiterjesztett szárnyú, vörössel fegyverzett, aranygriff tartja karmaiban.

A pajzs alatt négyszer hajlított fecskefarkú aranyszalagon feketével, két pont között a 'Keszeg' felirat olvasható.

Keszeg címere a beszélő címerek (tesserae loquentes) közé sorolható.

A habos ezüstpólyához hasonlatos mező a település nevére utaló hal, a keszeg éltető elemére is emlékeztet. A kék mezőben lebegő aranykereszttel ékesített szarvasagancs egy krónikás feljegyzés csodás eseményét jelképezi, amely szerint Szent László és bátyja, Géza herceg e tájon, a Vác környéki erdőségben egy 'csodafejű' szarvast látott égi jelenésként.

A vörös mezőben lebegő liliomok a település temploma patrónusának, Szent Imre hercegnek a szimbóluma (attribútuma), egyben emlékeztet a ma is álló egyházi épület (felszentelve 1756-ban) építtetőjére, gr. Eszterházy Imre nyitrai püspökre is.

A griffek pajzstartó heroldalakként (az egykor itt birtokló Huszár család címermotívumaként) felidézik a múlt valamennyi egykori birtokosát.